智能机器人的一代上部组件有哪些结构设计?
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发布时间：2022-04-26 00:58
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时间：2022-06-19 00:44
一代原理样机上部组件的结构设计智能作战机器人一代原理样机上部组件的主要功能是采集图像、搜索目标、调整方位、点火发射｡上部组件主要由上基板、支杆、发射筒、步进电动机等组成｡在搜索模式下，运动云台上的水平周转驱动电动机和俯仰摆动驱动电动机开始有序动作，使视觉观瞄组件分幅分层扫描周边景物，再将分幅分层拍摄所得的景物照片送到图像处理芯片进行全景拼接和目标识别｡若发现目标，则生成目标位置，发送到弹载计算机系统主控芯片｡主控芯片依据目标位置，再加上修正参数，准确控制水平周转驱动电动机和俯仰摆动驱动电动机运动，待准确瞄准目标后，控制火箭发动机点火，驱动弹丸攻击洞库目标。
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