平面四杆机构的基本形式是什么 它的演化方法有哪几种

发布网友 发布时间：2022-04-25 20:18

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热心网友 时间：2022-06-17 02:45

平面四杆机构的基本形式及其曲柄存在条件

智能设计制造
06-24
平面四杆机构的基本形式及其曲柄存在条件为﹕

a.最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和﹔

b.两相邻杆之一必为最短杆。

因此﹐满足上述条件的铰链四杆机构﹐由于变换机架(即固定不同附件)可得曲柄摇杆机构﹑双曲柄机构和双摇杆机构﹕固定最短杆的相邻杆得曲柄摇杆机构﹔固定最短杆得双曲柄机构﹔固定最短杆的对面杆得双摇杆机构。

如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和﹐则不论固定哪个机构均只能得到双摇杆机构﹐也即此平面铰链四杆机构中不存在互为曲柄的情况。

对于由原动机驱动的构件不是连架杆时﹐可以用互为曲柄条件来判别它能否相对于原动机的机架作整周转动。

平面四杆机构的几种基本型式及其曲柄存在条件见表﹕

铰链四杆机构

曲柄存在条件：若l1为最短杆长﹐l4为最长杆长﹐满足l1+ l4≦l2+ l3时﹐则杆1与杆4互为曲柄。同理﹐杆1与杆2也互为曲柄。

具有一个移动副的四杆机构

曲柄存在条件：若l1最短杆长﹐且满足l1+a≦l2时﹐则1与杆4互为曲柄。同理﹐杆1和杆2也互为曲柄。

具有两个移动副的四杆机构

曲柄存在条件：若l1最短杆长﹐且满足l1+a≦l4时﹐则1与杆4互为曲柄。同理﹐杆1和杆2也互为曲柄。

曲柄存在条件：四杆中只有杆1为有限长﹐它是最短杆﹐杆1与杆4互为曲柄。

具有两个移动副的四杆机构具有两个移动副的四杆机构

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热心网友 时间：2022-06-17 02:46

平面四连杆机构，四个杆件中有一个上面画有斜剖线的杆件是相对地面不动的，我们把它称为静件或机架；与静件相联的杆件，若能绕静件作整周转动的杆件被称为曲柄，不能绕静件作整周转动的杆件则被称为摇杆或摆杆；而与静件相对的杆件被称为连杆。 根据平面四连杆机构中是否存在曲柄，有一个曲柄或两个曲柄，可把它分为下面三种基本形式。 1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构：平面四连杆机构中若有两个曲柄存在，这样的机构称为双曲柄机构。 这种机构一般可将主动件的匀速整周转动转换成从动件的非匀速或匀速整周转动。双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，且连杆与静件的长度也相等，则此机构为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的角速度始终保持相等，连杆在运动过程中始终作平行移动。若改变平行四边形机构，使其两个曲柄转动方向相反，这时的机构称为反向双曲柄机构。 3．双摇杆机构：在平面四连杆机构中，若与静件相联的两杆件均为摇杆，则此机构称为双摇杆机构。

热心网友 时间：2022-06-17 02:46

平面四连杆机构，四个杆件中有一个上面画有斜剖线的杆件是相对地面不动的，我们把它称为静件或机架；与静件相联的杆件，若能绕静件作整周转动的杆件被称为曲柄，不能绕静件作整周转动的杆件则被称为摇杆或摆杆；而与静件相对的杆件被称为连杆。 根据平面四连杆机构中是否存在曲柄，有一个曲柄或两个曲柄，可把它分为下面三种基本形式。 1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构：平面四连杆机构中若有两个曲柄存在，这样的机构称为双曲柄机构。 这种机构一般可将主动件的匀速整周转动转换成从动件的非匀速或匀速整周转动。双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，且连杆与静件的长度也相等，则此机构为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的角速度始终保持相等，连杆在运动过程中始终作平行移动。若改变平行四边形机构，使其两个曲柄转动方向相反，这时的机构称为反向双曲柄机构。 3．双摇杆机构：在平面四连杆机构中，若与静件相联的两杆件均为摇杆，则此机构称为双摇杆机构