适用于硬质工件的视觉分拣方法与视觉分拣系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811504475.9 （22）申请日 2018.12.10

（71）申请人 安泰环境工程技术有限公司;安泰科技股份有限公司

地址 100081 北京市海淀区学院南路76号17幢206室

（10）申请公布号 CN109590222A

（43）申请公布日 2019.04.09

（72）发明人 刘永刚;尹志刚;方亮;王新斌

（74）专利代理机构 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 刘春成

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

适用于硬质工件的视觉分拣方法与视觉分拣系统

（57）摘要

一种适用于硬质工件的视觉分拣系统以及

使用该分拣系统对硬质工件进行分拣的视觉分拣方法。该视觉分拣系统包括摄像头、处理器以及转料盘；转料盘包括有托盘，于托盘的外缘上设置有用于承托硬质工件的叶片，由叶片形成格栅结构；叶片为耐磨硬质叶片。叶片采用40Cr钢材作为制造材料，这样相比于传统的玻璃转料盘而言，40Cr钢材价格适中，加工容易，经热处理以后材料本身可获得一定的韧性、塑性和耐磨性，

这样能够提高本发明的使用寿命。另外，叶片采用上下对称的结构设计形式，这样可以使得叶片双面使用，极大程度地延长了叶片的使用寿命。此外，本发明设计的转料盘采用栅格结构，在保证透光的同时，解决了分拣过程中粉尘覆盖及磨损的问题。

法律状态

法律状态公告日2019-04-09 2019-04-09 2019-05-03

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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